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立得新聞

機器人的“眼睛”和“耳朵”——立得空間路霸機器人行進系統

來源: 發稿人: 發布時間: 2020-06-08


立得空間自主研發的“路霸”機器人行進系統(Leador RMS:Robot Mobile System)由立得空間憑借世界領先的移動測量技術和SLAM算法可為任何機器人配套提供導航定位系統。

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具有測量、感知、導航、定位、控制等功能,幫助您的機器人安裝“眼睛”和“耳朵”,使其能夠“測路”、“走路”和“記路”,能夠像人類那樣在預定區域自由行進。




五大基礎功能



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產品特點



1、三維激光自主導航定位模式,定位精度高,抗干擾能力強

2、室內外無縫定位導航

3、斷電記憶自動恢復

4、支持自由路徑規劃、路網規劃、跟蹤等多種規劃方式

5、極速匹配定位,無需站點、無需初始化標定

6、豐富的API接口,支持定制化二次開發

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產品架構



系統采用開放式的技術架構,可與主流機器人ECU\VCU進行適配,支持激光SLAM和視覺SLAM多種模式,支持廠商自行完成二次開發。

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產品功能



3D高精度建圖


支持快速的建圖方式,可實現全自動三維高精度導航地圖繪制與三維場景建模,建圖操作應簡單、易行,無需過多先驗知識即可實現彩色三維點云構建,具備地圖自主更新能力。

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自主定位和導航


內置多傳感器融合的自主定位導航算法,適用于各種復雜的環境,支持草地、沙土、石板及鋼板等路面復雜情況的定位導航。

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感知與避障


使機器人具備自主感知能力,遇到障礙物能夠自動避障或繞障,自主更新局部路徑規劃并尋找可通行的路徑。

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便攜的遠程監控


可根據已有主控端的協議進行定制化開發,并可根據需求做出調整和優化,便攜的實現與主控端的信息交互。

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多種底盤通信協議開發


可根據用戶已有底盤協議進行定制化開發,并可根據需要做出調整和優化,實現底盤及機器人相關信息的實時反饋和傳送。

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多??刂?/p>


支持手動、自動控制的無縫切換;支持直線前行/倒車、阿克曼式拐彎、四輪八驅式原地旋轉;支持平穩起步、平穩減速停車。

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應用 



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服務




1

輔助物流運輸路線規劃

提供物流運輸路線規劃服務,以最優的路線規劃進行任務分配,對協同工作的無人運輸車進行任務調度、基礎參數設置及路徑規劃,讓無人運輸車互相協作且互不影響,提升用戶整體物流效率。


2

高精度3D地圖制作

配備專業的建圖工具,能夠提供對廠區完成高精度三維地圖繪制服務,精度高,效率快,為無人運輸車提供高精度的導航定位服務。


3

無人運輸車設計

根據用戶實際需求提供無人運輸車的定制設計或底盤選型服務,產品支持多種標準接口或定制接口,能和不同底盤廠商進行對接。


4

現場調試與試運行

免費提供無人運輸車的運輸、安裝及現場調試服務,調試完成后轉入為期一個月的試運行,直至用戶確認無誤后進行交付驗收。


5

云端支持

云端的技術支持:包括:三維地圖定制、機器人路徑規劃、監控與輔助管理等。


6

售后服務熱線

我司無人運輸車質保期為一年,24小時售后服務電話:4006306688。


歡迎致電


徐先生13207115856

[email protected]

黃先生13995546630

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或400-630-6688


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